Auf dem Diagrammtool „Layout“ in der Gruppe „Beschriftungen“ findest Du auch den Befehl „Legende“. Hier kannst Du z. B. die Legende direkt löschen, indem Du auf „Keine“ klickst. Du kannst aber auch die Position der Legende verändern.
Du kannst aber auch weiteres bei „Weitere Legendenoptionen“ bearbeiten, hier z. B. die Rahmenart: